RT ara yazılım - RT middleware - Wikipedia
RT ara yazılımı (Robotik Tekoloji Ara yazılım), dağıtılmış nesne teknolojisine dayalı Robotlar için ortak bir platform standartlarıdır.[1] RT ara yazılımı, adı verilen çeşitli ağ özellikli robotik öğelerin entegrasyonu ile çeşitli ağa bağlı robotik sistemlerin yapımını destekler. RT Bileşenleri. RT bileşenlerinin spesifikasyon standardı, aşağıdakiler tarafından tartışılır ve tanımlanır: Nesne Yönetim Grubu (AMAN TANRIM).[2]
Karakteristik
RT ara yazılımında, aktüatörler gibi robotik unsurlar şu şekilde kabul edilir: RT bileşenleri ve tüm robotik sistem bu RT bileşenlerinin birbirine bağlanmasıyla oluşturulmuştur. Bu dağıtılmış mimari, geliştiricilerin robotik öğeleri yeniden kullanmalarına yardımcı olur ve robotik sistemin güvenilirliğini artırır.
Her RT bileşeninin, diğer RT bileşenlerini iletmek için bir uç nokta olarak bir bağlantı noktası vardır. Her bağlantı noktasının bir türü vardır ve aynı türdeki bağlantı noktaları birbirine bağlanabilir.
RT bileşenlerinin durumu da vardır, bu nedenle RT bileşenleri durum makineleri gibi davranır. RT bileşenlerinin sahip olabileceği durumlar YARATILMIŞ, AKTİF DEĞİL, AKTİF ve HATA'dır. Durumlar ve davranışlar, yürütme bağlamı tarafından kontrol edilir. Geliştiriciler RT bileşenlerinin davranışını değiştirmek isterlerse, yürütme bağlamı çalışma zamanında değiştirilebilir.
Uygulamalar
RT-middleware, Robotics platform yazılımının sadece bir standardıdır. RT ara yazılımının uygulamaları aşağıdaki gibidir:
- OpenRTM yardımcısı RT-ara yazılımın bir uygulamasıdır. CORBA tarafından geliştirilen platform Ulusal İleri Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü. CORBA'nın özelliklerini kullanan OpenRTM-aist, çoklu platform ve çoklu dil ortamı için kullanılabilir.[3]
- OpenRTM.NET, RT ara yazılımının bir uygulamasıdır. .NET Framework platform.[4]
- Android'de RTM şu cihazlarda uygulanmaktadır: Android işletim sistemi.[5]
- RTC Lite, gömülü veya küçük kaynaklı sistemler için gelecekteki değiştirilmiş bir RT ara yazılımıdır.[6]
- IEC 61508 standardını geçmek için RTM Güvenliği.[7]
İlgili Projeler
- ROS (Robot İşletim Sistemi) tarafından geliştirilmiş Söğüt Garajı.[8][9]
- Orocos (Açık Robot Kontrol Yazılımı) Bileşen tabanlı robot kontrol yazılımı için C ++ çerçevesi[10]
- OPRoS tarafından geliştirilen Kore Robot Endüstrisi Derneği (KAR)[11]
Ayrıca bakınız
- Robot
- Açık kaynaklı robotik
- Ara yazılım
- Yeni Enerji ve Endüstriyel Teknoloji Geliştirme Organizasyonu
- Ulusal İleri Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü
- Nesne Yönetim Grubu
- Japonya Robot Derneği
Referanslar
- ^ Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, "RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology)", 2005 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), s. 3555-3560, 2005.08, Edmonton, Kanada
- ^ Robotik Teknolojisi Bileşen Spesifikasyonu sürüm 1.0, Object Management Group (OMG)
- ^ OpenRTM-aist resmi web sitesi, http://www.openrtm.org/
- ^ SEC. Co., Ltd., [SEC, Robot Sitesi http://www.sec.co.jp/robot/download_rtm.html ]
- ^ SEC. Co., Ltd., [RTM Güvenliği http://www.sec.co.jp/english/business/rtmsafety/index.html ]
- ^ SEC. Co., Ltd., [RTM Güvenliği http://www.sec.co.jp/english/business/rtmsafety/index.html ]
- ^ SEC. Co., Ltd., [RTM Güvenliği http://www.sec.co.jp/english/business/rtmsafety/index.html ]
- ^ ROS.org
- ^ Söğüt Garajı
- ^ Orocos.org
- ^ OPRoS resmi web sitesi Arşivlendi 2011-01-26 da Wayback Makinesi